Dos visiones del imperio. El retrato heroizado del emperador Carlos al estilo de los emperadores romanos divinizados. Con armadura representa a Marte victorioso. Esta imagen resume la obsesión del emperador y su hijo Felipe II en su lucha contra el monstruo de la discordia y la herejía que mantiene separada la cristiandad de la legitimidad de la Iglesia de Roma. A su lado el Marte barroco de Velázquez expresa el cansancio de un Dios vencido y envejecido que puede relacionarse con el sentimiento de decadencia militar de la tercera década del siglo XVII.